轻工业手工业论文_基于时域法的经编机电子横移

文章目录

1 经编机电子横移系统简介

2 经编机电子横移系统的数学模型

2.1 电子横移系统电气数学模型

    (1)电流环。

    (2)速度环。

    (3)位置环。

2.2 电子横移系统机械传动数学模型

2.3 电子横移系统整体模型

3 经编机电子横移系统仿真

3.1 仿真参数

3.2 位置环动态性能分析

3.3 机械传动部分的加入对系统的影响

3.4 位置调节器增益对系统的影响

3.5 速度环增益对系统的影响

4 试验验证

5 结 论

文章摘要:针对国内经编机电子横移系统提速困难、高速运行时出现振荡的现象,建立经编机电子横移系统的数学模型,采用时域法对电子横移系统进行降阶处理,并在MATLAB/Simulink软件中进行仿真验证。分析加入机械传动部分对电子横移系统性能的影响,结果表明,机械传动部分的加入会向系统中引入一对靠近虚轴、阻尼比极小的共轭复根,使得系统有发生振荡的趋势。分析位置调节器增益和速度调节器增益对电子横移系统性能的影响,结果表明,增大位置调节器增益和速度调节器增益有利于提高电子横移系统的响应速度并增大系统的带宽,但过大的位置和速度调节器增益将使系统产生机械谐振现象,不利于系统的稳定性。

文章关键词:

论文DOI:10.19886/j.cnki.dhdz.2020.0344

论文分类号:TS183.3

文章来源：《机械传动》 网址: http://www.jxcdzz.cn/qikandaodu/2021/1217/603.html